胎心频率在140上下是很正常的哦，，你不要担心的。我也孕晚期了葵急，心态放平和，不会有什么事请的，胎儿在子宫内有时缺氧，只要妈妈动下就好了，换个姿毯尺朗势助且，宝宝就会舒服了的，一般缺氧都是暂时的，不要太紧张。愿你和宝宝平安。