哺乳动物的生殖方式是胎生哺乳，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生．胎生是在体内发育，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳，大大的提高了幼体成活率，而体腔内有膈能起到辅助呼吸的作用．．故选：D