您好，根据您的描述，怀孕后期进行检查，出现胎儿双顶径9.6cm，腹纵径11.2cm，股骨7.6cm等的症状，应该考虑是符合怀孕36周左右的时间，胎儿发育基本正常，胎盘3.6cm，成熟度2级的情况，应该是属于胎盘成熟的情况，注意观察，如果出现羊水破裂，阴道出血，子宫规律的收缩的症状，就应该及时就医进行...待产。祝您母子平安！