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正常胎动一小时3--5次，有异常就去医院听胎心，以防胎儿缺氧，祝好孕～
后期胎动频繁或心率过快，可能是缺氧引起的，建议去医院做胎心监护，
根据你的描述是怀孕三十四周做了四次彩超，建议你，在孕晚期还是应做两次的。
只要是胎动每小时在3--5次为正常，如果很频繁，建议去医院听听胎心
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