你好，胎儿在宫腔内的活动称为胎动，孕妇于妊娠18-20周开始自觉胎动，胎动每小时3-5次。妊娠周数越多，胎动越活跃，但至妊娠末期胎动渐减少。建议你彩超检查，如果胎心搏动规律的话，说明胎儿正常，不必过于担心。