你好，虽然说孕期左侧睡是对胎儿最好的，但是最好的还是怎么舒服怎么睡，本来怀孕就是辛苦的事情，最重要的就是要休息得好一些，另外可以在床上多准备一些枕头，用来靠和垫亲宝脚之类的，会舒服很多哦!一开始的时候胎动是不规律的，自数胎动的临床意义也不是很大。你现在怀孕六个征满抗月了，胎动是有一定的临床价值的，白天和晚上动的都非常厉害，这个要排搂劳除胎宝宝缺氧的情况，建议去医院做胎心监护。