你好，在孕晚期的时候，睡不好算是很正常的，因为挺着个大肚子的原因，妈妈放松心情下来，先听点轻音乐让自已安静下来再入睡，还有床上多准备一些枕头，用来靠 和垫脚之类的，或是用专门的孕妇枕头，这样会舒服一些

孕期时常睡眠不好，母子连心，胎儿的发育自然是会受到影响的， 这个是正常的，我那时也是这样过来的，没有办法，也没有什么好的方法可以改善的，效果都不是很好，不过你还是可以试试，睡前喝小杯热牛奶，再听听轻音乐，应该会比较好入睡些