根据你的叙述不用谢不用客气，我没事在这里很愿意为患者服务。

根据你的叙述，可以做四维彩超了，这时检查胎儿发育情况。

根据你的叙述，要定期孕检，踝骨肿可化验尿常规，睡觉时头低脚高位。

我跟你一样，走十几分钟就想坐，肚子也硬

根据你的叙述，怀孕二十周了，感觉很累肚子很沉腰酸腿酸，这是正常的，建议你，要适当休息，化验血常规看是否贫血，是否缺什么微量元素。