你好怀孕晚期了摔了一觉肚皮蹭皮外伤这影响不大，但建议你最好注意观察是否有腹痛，出血等不适的情况，注意多休息，如果出现腹痛，出血症状的话建议及时去医院检查的，以后注意小心一些，注意做好产前检查