您好，孕晚期胎儿发育基本成熟，吃冰冷食品一般不影响胎儿发育，但过量吃或者经常吃还是会影响胎儿体质的可能，比如会有体寒的可能。所以为了宝宝健康发育，还是少量吃雪糕比较好，而且最好不要经常吃。孕期内还是喝奶类，豆浆，吃水果等对胎儿发育是比较好的。