您好，根据您的描述， 怀孕39周进行检查，出现胎儿双顶径9.5cm，股骨长6.7cm的症状，应该考虑是符合怀孕38周左右的时间，胎儿腿部偏短，是符合怀孕35周左右的时间，可能是由于钙质缺乏等原因引起的症状，胎盘成熟度2级，应该注意观察，可能会在半个月之内出现分娩的症状的，应该保持良好的心态。祝您母子...平安！