病情分析： 你好，目前怀孕344W检查胎儿发育在正常范围，估计胎儿体重在2500g左右，注意孕晚期采取左侧卧位，注意合理饮食 指导意见： 目前怀孕344W检查胎儿发育在正常范围，估计胎儿体重在2500g左右，注意孕晚期采取左侧卧位，注意合理饮食