一般情况下，孕妇在怀孕后期，爬楼梯，应该是有助于分娩的，可以促进胎儿入盆，促进胎儿的分娩的。应该保持良好的心态，注意休息，适当增加运动，避免剧烈的运动，避免重体力劳动。