孕妇出现半夜睡觉时小腿痛及发麻，可能是受凉引起的刺激或缺钙引起的不适，那么要及时补钙的，吃点高钙片或液体钙的，注意保暖，用手揉搓下小腿吧，用温水热敷下腿部的，不宜过度的活动的，脚不宜过度伸屈的，要加强营养的。