您好孕，怀孕39周，出现胎动比较少，肚子偶尔发硬的症状，应该考虑是属于假性宫缩引起的症状，应该属于正常的情况，是由于怀孕后期，胎儿入盆，活动的空间比较少引起的症状，不必担心，应该注意观察