您好，初产妇一般于孕20周左右自觉胎动，能感觉到明显的胎动，经产妇可早一些，胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫腔内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。正常胎动每小时不少于3-5次。您说的咕噜咕噜也有可能是您肚子饿了，肠鸣音亢进。