正常妊娠16-20周左右孕妇可自觉胎动，并随妊娠进展逐渐增加和增强，32周达高峰，至37-38周后又逐渐减少。初次胎动称胎动初感，胎动初感出现的早晚个体差异很大，妊娠四个月左右没有感觉到胎动很正常，如果妊娠20周还没有感觉到胎动，建议到医院进一步检查。

一般胎动出现在16周到20周之间，头胎感觉到胎动的时间比较晚，可能宝宝已经动了妈妈没有经验不知道，刚开始胎动感觉很轻微的，不注意都察觉不到，一般21周以后胎动感觉就比较明确了。一般开始都像肠胃蠕动或者小鱼吐泡泡。

胎动一般在四个月左右会感觉到，但是每个人能感觉到的时间不大相同，当然只要有胎动 有胎动B超就能看出来，即使感觉不到。

在各阶段，早孕期，中孕期和晚孕期胎动感觉不同。一般胎动在孕8周出现，胎儿较小，在子宫羊水里边，活动漂浮的力气都是很小，所以准妈妈不容易察觉。孕中期16周到18周左右，胎动开始有感觉，初产妇会误解为肠蠕动，或有像小鱼吐泡泡的感觉，或像有小鱼仔肚子游动的感觉。到了孕晚期20至30多周，胎动比较明显，在肚...皮上都能看到胎儿的肢体鼓起来，感觉到他的手或者脚在肚子里划动，拳打脚踢都能感受到。所以在每个阶段胎动的感觉是不一样的。与跟胎儿动的幅度和形式不一样有关系。

一般在4个半月到5个月之间，母体可以感觉到胎动。其实在此之前也已经有胎动，只是动作幅度比较小，孕妇感觉不到而已，特别是头胎，感觉到胎动的时间比较晚一点，也缺乏经验，第一二次的胎动没有留意到。如果是二胎，肚皮会比较松，感觉会比较明显，同时也有了经验，知道什么是胎动的感觉。