正常妊娠16-20周左右孕妇可自觉胎动，并随妊娠进展逐渐增加和增强，32周达高峰，至37-38周后又逐渐减少。初次胎动称胎动初感，胎动初感出现的早晚个体差异很大，妊娠4个月没有感觉到胎动是在正常范围内的，如果妊娠20周还没有感觉到胎动，建议到医院进一步检查。