你好，估计胎儿体重，是超声检查 在产科领域中一项重要应用，是判断胎儿成熟的一项重要指标根据胎儿双顶径，估计宝宝体重2720g，预测是有一定误差的，所以，你的宝宝有5斤半左右吧。

亲双顶径82那你大概有30周的吧， 胎心 在120-160之间是正常的啊，正常的胎位是左枕前位的啊，羊水指数8-18之间是正常的啊，祝亲健康