其实一般的抚摸胎教都是通过以下方式来进行的：1、来回抚摸法，这种方法在怀孕3个月时就可以进行了，方法是：在孕妇腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。2、推动散步法，这种方法一般是在怀孕6、7个月的时候，可以进行。方法是：孕妇需要平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，...同时也可用手轻轻地推动胎儿，这样就等于让胎儿在子宫内“散散步、做做操”。

抚摸胎教是指为了刺激胎儿的感官，有意识、有规律、有计划的抚摸胎儿。孕妇仰卧放松，双手放在腹壁上捧住胎儿从上之下，从左至右顺序地抚摸胎儿，反复10次后，用食指或中指轻轻抚压胎儿，然后放松。孕妇在做这一切动作时，可同时说些温柔的、充满爱意的话，或轻轻哼一些曲调柔和的歌曲。

其实抚摸胎教的方法，一般都是以下这几种：1、来回抚摸法，就是用手从上至下，从左至右，来回抚摸。2、触压抚摸法，你可以在抚摸宝宝的基础上轻轻地触压宝宝。3、腹中漫步抚摸法，就是在腹部明显地感受出宝宝的头、背和四肢，此时就可以推动宝宝腹中漫步。但是这种方法，是需要在怀孕7个月后，再能进行的。