你好，可以的，孕晚期孕妇常常有腿部浮肿和腿部酸痛、抽筋等现象，尤其是夜晚抽筋疼痛很明显，多按摩腿部可以促进腿部的血液循环，对缓解孕晚期孕妇腿部不适是很有好处的，放心吧。