你好，怀孕37+3，肚子经常会硬硬的感觉考虑可能是有假宫缩导致的，你要注意休息，避免劳累；再有你腰腿酸疼很可能跟增大的子宫，或者发生子宫转位压迫盆腔组织导致的。一般等孩子生产结束妊娠后就自行好转了。你的关键是注意休息，最好是卧床，毕竟胎儿还小，还没有到预产期。