胎盘成熟度三级脐血流正常，胎动正常没有什么危险的，只是表示老化，并不代表功能大幅的衰退的。羊水是正常的量。胎儿有轻度肾积水，多数要考虑有泌尿系梗阻畸形的可能，这在胎儿期极难确诊，可以在胎儿出生后观察排尿情况，以及B超检查孩子的泌尿系情况