您好，根据您的描述，考虑怀孕的可能性不大，可以用早孕试纸检查一下。

不会怀孕啊，先前竟也是留在内裤上的。后来你插得时候有带套了，没问题的，你放心吧

这样应该不会怀孕，要知道受孕的过程很复杂的。