听胎心 最好是按照医生说的去做 毕竟是为了宝宝好嘛

36周以后就要一周去一次了 孕后期也是有早产危险的 听医生的吧

根据你的叙述，怀孕已经三十二周了，医生让半月再去检查，要去的三十二周后半月检查一次，可去胎心监护。