肚子鼓包考虑是胎儿在宫内活动，肢体等的表现；肚子发硬是子宫收缩引起的，这种收缩一般不引起痛感，也不使宫颈扩张，跟临产时的宫缩是不一样的，不用担心。

腹痛消失又没有阴道流血的，应该没什么大问题。现在孕36周了，应该每周检查一次，做好待产准备，出现阴道见红或宫缩的及时就医。

如果没有腹痛或阴道流血等症状，就没有什么问题的。一般在孕晚期（你已经36周了），禁止性生活，以免导致早产、胎膜早破等。