你好，怀孕中晚期由于宝宝吞咽羊水等刺激，可能刺激膈肌，导致宝宝打嗝，这个是一个正常的生理现象，大多数宝宝可能出现。怀孕34周比较多见，不要紧。注意怀孕晚期均衡营养饮食，采取左侧卧位，禁止性生活和辛辣刺激饮食，定期产检。