胎儿到19周各器官以及成型，并开始发育逐步的成熟，你说的属于是胎动，正常情况下怀孕后的18-20周开始有胎动，一般规律是上午8-12点胎动均匀，以后逐渐的减少，必要时需要到医院检查，才是最安全的