您好，根据症状描述来看，怀孕34周，有轻微的纤毛菌阴道炎症，首先要注意个人卫生，每晚用温生理盐水或洁尔阴溶液清洗阴道，同时可以塞甲硝唑栓或达克宁栓，缓解症状，对胎儿的正常生长发育是没有影响的，你就不必过于担心。