问题分析： 您好，根据您的描述，胎儿发育符合孕34周左右胎儿发育标准，根据双顶径估算体重约2.9kg。 意见建议： 建议您合理膳食，加强营养，多喝水，注意卫生和保暖，生活作息规律，定期产前检查，准备好待产物品，做好分娩准备。