可以的啊，我以前也经常这样

您翘腿对胎儿不会有影响的。但是随时孕龄的增加，胎儿逐渐增大，孕妇应减少翘腿的习惯，因为翘腿时会影响受压腿的血液循环，造成腿抽筋会麻木的现象。