您好，怀孕30周，B超检查胎儿脸朝外，孕妇一直左侧睡，对胎儿没有什么影响的，胎儿在子宫腔内是有活动的，不是一直固定的，孕妇睡觉的姿势不会影响到胎儿的，可以不用太担心。祝你健康。