问题分析： 你好朋友，怀孕19周肚子碰了一下，没有引起腹疼以及胎儿躁动的情况，就不要紧，对胎儿的发育没有影响的。 意见建议： 你好朋友，不放心建议你去医院做个B超或胎心监护看看，注意休息，保持情绪稳定，定期孕期检查。祝你健康。