一般初孕妇于妊娠20周左右开始感觉到胎动，经产妇略早感觉到胎动，开始胎动比较轻微，有时感觉不是很明显，随妊娠进展，胎动逐渐增强，于妊娠32-34周达高峰，妊娠38周以后，由于羊水及宫腔内的空间减少，胎动减少。正常胎动3-5次每小时，12小时胎动大于30次为正常，12小时胎动小于10次为胎儿缺氧。