您好，一般孕妇腹部发硬是宫缩造成的，孕后期胎儿已经发育得很大了，体重也会增加不少，有可能是胎儿在母体内的姿势压迫到孕妈妈的神经了，导致孕妈妈有酸痛感，一般属于正常现象，等胎儿换位时，也许会缓解症状。