：您好，根据您的描述，怀孕晚期，临近预产期，出现腰骶部酸痛、睡觉不好可能与缺钙、胎儿入盆、骨盆分离等有关，可以适当补钙和维生素，适当活动，避免长时间保持一个姿势。 建议您合理膳食 ，加强营养，多喝水，注意卫生和保暖，适当活动，定期产前检查，准备好待产物品，做好分娩准备。