对于你的情况我如下解答和建议： 一、可以作一个鉴定（可能会比较难），如果证明当时你姐姐当时受伤为轻伤以上的话（因你姐姐当时怀有胎儿），那么那些人就构成故意伤害罪，可以要求公安机关按刑事案件追究对方的刑事责任，也可以直接到法院起诉对方，走自诉程序，要求对方承担刑事责任并赔偿损失。 二、如果只是轻微伤或其他，可以去法院起诉对方，要求对方赔偿因自己和胎儿受到的损失，包括今后的医疗费、精神损害赔偿等项目。但是前提是你们要有证据证明胎儿就是他们的伤害造成的，比如可以作一份鉴定，证明就是受到惊吓什么的，而且时间很重要，如果对方惊吓的时间不认搁十分吻合的话，也不好说。 三、如果像你说的，公安机关不立案的话，解决途径如下：一是向公安机关的上一级机关申诉，要求公安机关立案侦查；二是通过检察院，具体是向检察院的侦查监督科室反应上述情况，检察院会向公安机关出具一份“说明不立案理由通知书”，公安机关必须在法定期间给于检察院回复，如果检察院认为公安机关的不肿导立案理由不能成立的话，检察院可以要求公安机关立即立案，那么公安机关就剩究训必须立案侦查。三是如果检察院认为不应当脸的话，他也要出具一份书面说明的，你可以依据该书面文件去法院起诉，则法院必须受理。 四、对方还涉嫌非法侵入他人住宅罪，可以直接到法院起诉对方。 最后，针对以上的情况，你还可以去人大、信访部门反映，还可以去纪检和检查部门反映，但那基本上不是正常的法律程序，不知效果怎样。