你好，怀孕六个半月的胎宝宝在子宫内是可以自由活动的，你感觉有时候胎动踢到阴道，其实不是胎宝宝真的踢到你的阴道，离着还远着呢，不会踢到阴道的，那是牵涉到那里感觉疼痛，跟踢到了一样。建议定期去医院做检查，同时也要做孕妈妈常规检查，比如血压、血糖等等。