你好，孕晚期羊水少，母体是会感觉到的，子宫敏感性高，孕妇自觉胎动较明显。子宫内无胎动漂浮或浮动感，感到很充实.如果有类似症状，需要到医院检查采取治疗措施的较好，注意休息，增加营养。