您好，根据您的描述，怀孕后期进行葡萄糖耐量试验检查，出现空腹血糖5.1的症状，应该考虑是属于正常的情况，应该不是妊娠糖尿病引起的症状，不必担心，应该合理膳食，多吃高蛋白食物，多吃营养丰富的食物，加强营养。祝您好孕！