孕妇18-20周开始自感有胎动，夜间尤为明显，孕29周～38周为胎动最频繁时期，接近足月略为减少，一般每小时3-5次。如胎动异常应警惕胎儿宫内窘迫。缺氧早期胎儿躁动不安，表现为胎动明显增加，当缺氧严重时，胎动减少减弱甚至消失，胎动消失后，胎心一般在24～48小时内消失。孕妇自28周开始应自数胎动。