彩色多普勒超声一般是用自相关技术进行多普勒信号处理，把自相关技术获得的血流信号经彩色 彩超设备编码后实时地叠加在二维图像上，即形成彩色多普勒超声， 四维彩超采用三维超声图像加上时间维度参数，该革命性的技术能够实时获取三维图像，超越了传统超声的限制。