她是有夫之妇，你最好不要沾惹。但是真的爱到非她不可的地步，又确定她和她老公没感情，在他们没孩子的情况下可以起诉离婚。暂时让她搬离她老公家，只让律师出面，家人那里你们好好解释，时间久了会接受你们的。不过如果你不打算娶她，就别再打扰她的生活了

爱固然没有错，但是不能建立在别人的痛苦之上，假如她真的离婚了，你真的能爱她一生一世吗？爱一个人不是占有而是让她幸福快乐！

家庭暴力是违法的，可以起诉离婚，这种事情还是要靠法律手段，希望你们能顺利解决问题！