你好，可以的，栋敲 像菜险测量你的胎动，胎心音，都是可以的， 还有像在详细点有抽取羊水检查， 可以了解胎儿缺不缺氧，氧水浑不浑浊，还有像你所说的四肢是否健全.脑发育是否健全，也是能检查到的。 可能现在还有更好的办法，因为我是助产专业菜乡香毕业的，学到过这个，并且我在临床实习时也了解过。 希望我的回答能帮助你，祝健康！