根据B超结果判断胎儿发育比较正常，具体胎儿发育的体重，B超检测单上面应有具体结果，36周左右胎儿可能达到接近6斤左右，一般孕37周即可认为胎儿发育成熟，可以做产前准备，如果胎儿发育、胎位情况及孕妇生理条件一切良好，建议顺产。