你好！妊娠末期手脚的肿胀和关节疼痛，是与宝宝发育、子宫增大引起的静脉循环不好有直接关系。如果你现在血压不高，喝水和排尿量都正常，问题不是很严重。或者化验一下肾功能，如果很严重不好，可以与医生商量提前分娩。