您好，根据您的描述，怀孕晚期，蹲着上厕所肚子被挤压了一下听到咕噜一声的症状，应该考虑是属于肠鸣音的症状，应该注意休息，注意观察，如果没有出现不适的症状，应该是问题不大的，如果出现阴道出血，肚子痛等不适的症状，就应该及时就医进行检查和治疗