胎位RST指的是骶右横位,胎头在母亲右上腹，胎背（即脊柱）在母亲身体右侧基本与母亲背部（脊柱）垂直，胎儿的屁股是冲向下的. BPD52mm, 胎头双顶径52mm，是指胎儿头两边直径测量的数据，也是推算胎儿大小的指标之一HC197mm,头围197mm, AC139mm,腹围139mm FL16mm,股...骨长16mm HL12mm,肱骨长12mm HR158次/分,胎心158次每分。 不知你这是多少周的B超，应该五个月左右，胎儿发育应该很正常，只是胎位不太好，不过胎儿还小，胎位是可以变的。