胎动检测是通过孕妇自我评价胎儿宫内情况最简单有效的方法，在妊娠18周后B超可以发现胎动，妊娠20周后孕妇可以感到胎动，38周后逐渐减少，正常胎动每小时3-5次，若胎动计数》＝6次每2小时为正常，如果小于这个数值或者减少50%提示胎儿缺氧可能。