您好，怀孕后期胎儿比较大了，压迫宫腔，甚至压迫后背神经导致手脚麻木，再者有可能你本身没有怎么活动。晚期尽量少运动，好好卧床休息，但是也要适当活动下，不要一天到晚坐着或躺着，留意有没有宫缩。

孕晚期子宫体积和质量增大，导致了母体的负担加大，部分产妇因为膨大的腹部导致腰肌劳损。如果实在腰痛的话，就多左侧躺着吧。分娩后症状会好转的。